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應(yīng)用方案03

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賦能工業(yè)智能化升級 | 基于ACM32 MCU的工業(yè)通用變頻器方案


近年來,，隨著智能制造對節(jié)能的更高要求,，通用變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛。變頻器是一種先進(jìn)的調(diào)速控制設(shè)備,，通過對電源頻率的控制可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié),，從而提高設(shè)備的性能和節(jié)能效果,。


變頻器概述


變頻器（Variable-Frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)和微電子技術(shù),，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電動設(shè)備,。


對于交流電機(jī)而言，其轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：




其中,，n表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，f表示電機(jī)電源信號頻率，s表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速差,，p表示電機(jī)的極對數(shù),。從上式可以看出，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源信號頻率成正比關(guān)系,。因此,，只更改頻率即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器正是依據(jù)該公式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的變速控制,。通常,，變頻器由整流電路，濾波電路,，逆變電路以及控制電路4個(gè)部分組成,。外部輸入的三相電會經(jīng)過整流電路和濾波電路得到穩(wěn)定的直流電。直流電再通過逆變電路得到用以驅(qū)動交流電機(jī)的三相電,。逆變電路一般會選用IGBT來實(shí)現(xiàn),，以期得到足夠的驅(qū)動電流，其電路結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：


逆變電路結(jié)構(gòu)示意圖


經(jīng)過整形和濾波之后的直流信號接入到上圖的環(huán)境V+和V-端,，控制電路通過Y1~Y6端口,，控制IGBT的開關(guān)得到交流電機(jī)的三相交流控制信號，以完成對電機(jī)的控制,。


航芯ACM32 MCU工業(yè)變頻器方案


針對工業(yè)自動化電機(jī)驅(qū)動需求的客戶,，上海航芯推出了工業(yè)通用變頻器應(yīng)用方案,，該方案采用ACM32F4/ACM32G1系列MCU，最高工作頻率可達(dá)180MHz/120MHz,，內(nèi)置最大512KB的eFlash和最大192KB SRAM,。其中ACM32F4帶有一個(gè)可輸出4路帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM信號的高級定時(shí)器以及采樣速率最高可到2Msps的12位ADC。而ACM32G1帶有兩個(gè)可輸出4路帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM信號的高級定時(shí)器以及兩路采樣速率最高可到3Msps的12位ADC,?？蓪?shí)現(xiàn)高性能、高精度的電機(jī)驅(qū)動控制,，是工業(yè)設(shè)備電機(jī)驅(qū)動控制應(yīng)用的理想選擇。


基于ACM32F4/ACM32G1系列MCU的控制電路結(jié)構(gòu)框圖,，如下圖所示：




控制電路的顯示輸出,，采用SPI接口的LED顯示屏。ACM32F4/ACM32G1系列的MCU,，其標(biāo)準(zhǔn)SPI通信速率可到50MHz,，能及時(shí)將顯示數(shù)據(jù)刷新到LED顯示屏上。變頻器的設(shè)置參數(shù)有兩種設(shè)置模式,，在脫機(jī)情況下,，用戶可以通過外部按鍵來設(shè)置工作參數(shù)。而在線模式下,，變頻器通過UART接口和上位機(jī)相連,。用戶通過上位機(jī)將設(shè)定的工作參數(shù)輸入至設(shè)備中，設(shè)備運(yùn)行時(shí),，也會將實(shí)時(shí)工作情況反饋給上位機(jī),，以便用戶對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。


逆變電路部分的控制是整個(gè)控制邏輯中的核心部分,，其本質(zhì)是通過MCU中的高級定時(shí)器輸出3對互補(bǔ)PWM信號給到Y(jié)1~Y6,。利用SPWM技術(shù)驅(qū)動輸出三相交流信號來控制電機(jī)工作。而三相交流電的換相操作,，則是根據(jù)MCU內(nèi)置的12位的ADC對U,，V和W三項(xiàng)進(jìn)行電流采樣來判定換項(xiàng)的時(shí)間。ACM32F4系列的MCU,，ADC的采樣頻率能到2Msps,，能滿足大多數(shù)設(shè)備的運(yùn)行需求。而面對高性能需要的應(yīng)用場合,，則可使用ACM32G1系列MCU,。該系列MCU有兩路ADC，最高采樣率為3Msps,，采用交叉采樣方式提高對信號的采樣速率,，精確控制換相參數(shù)并做出相應(yīng)的控制動作,。